Robotiikka (A0230), 5 op

Perustiedot

Esitietovaatimukset

Sisältö (ydinaines ja -osaaminen)

Robotiikan perusteet ja robottien käyttö teollisuuden joustavissa automaatioratkaisuissa. Robottien rakenteet, turvajärjestelyt, anturointi ja tarraimet. Robottien ohjelmointi ja simulointi.

Sisältö (täydentävä ja erityisosaaminen)

Robottien kinematiikka, ohjaus ja säätö. Opintojaksossa perehdytään myös palvelu- ja erikoisrobotiikkaan.

Tiedolliset oppimistulokset (ydinaines ja -osaaminen)

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee teollisuusrobottien tavallisimmat rakenteet. Opiskelija on perehtynyt robotisointiprojektin toteuttamiseen ja tuntee erityyppisiä robotisointisovelluksia. Opiskelija tuntee robottien käyttömahdollisuudet kappaletavaran käsittelyssä.

Taidolliset oppimistulokset (ydinaines ja -osaaminen)

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa laatia liikeohjelmia laboratorion roboteille. Opiskelija osaa simuloida robottien toimintaa ja suunnitella robottiohjelmia laboratorion simulointiohjelmilla.

Kirjallisuus ja muu materiaali

Oppikirja
Luentomateriaali
Harjoitus- ja laboratoriotyöohjeet

Opetusmenetelmät

Luokkahuoneopetusta: 21 h
Tietokoneharjoituksia: 14 h
Laboratoriotöitä: 28 h
Harjoitustyö: 10 h
Tentti: 2h
Opiskelijan itseopiskelu (kuormittavuusanalyysi tehty 3/06): 62 h
Yhteensä: 135 h
Kuormittavuusanalyysin seuranta tehty: -

Opiskelijan kuormittavuus

Arvioinnin perusteet

Laboratoriotöiden arviointi ja lopputentti. Hyväksyttyyn suoritukseen vaaditaan lopputentin hyväksytty suorittaminen sekä laboratoriotöiden suorittaminen hyväksytysti.

Koulutusohjelmakohtaiset kompetenssit

Prosessiautomaatio
Automaatiosuunnittelu
Automaation informaatiotekniikka
Kappaletavara-automaatio
Teoreettinen perusta ja matemaattis-luonnontieteelliset valmiudet (T)