Säätötekniikka (A0226), 5 op

Perustiedot

Kurssin nimi:	Säätötekniikka
Winhakoodi:	A0226
Kurren lyhenne:	säätötekn.
Opintopisteet:	5
Opintojakson taso:	Ammattiopinnot
Toteutusvuosi:	2.vsk
Jakso:	Syyslukukausi, 1.jakso, 2.jakso
Lukuvuosi:	0607
Opetuskieli:	Suomi
Opettaja:	Asko Kippo
Lopullinen arviointi:	Arvosteluasteikolla (0-5)

Kuvaukset

Esitietovaatimukset

Laplace-muunnos
Differentiaali- ja differenssiyhtälöt

Sisältö (ydinaines ja -osaaminen)

Prosessien dynamiikka, Matemaattinen mallintaminen (teoreettinen ja kokeellinen) ja mallien hyväksikäyttö, siirtofunktiot ja niiden ymmär¬täminen, prosessien vasteanalyysi, lohkokaaviot, signaalivirtauskaa¬viot, stabiilisuustarkastelut, säätö ja takaisinkytkentä, PID-säätö¬algoritmit, säätömenetelmät (kaskadi-, IMC-, myötäkytketty, sumea säätö, epälineaarinen säätö, monimuuttujasäätö, viiveen kompen¬sointi), säätöpiirin virittäminen, virheindeksit, taajuusvaste ja juuren¬ura, diskreettisäätö

Sisältö (täydentävä ja erityisosaaminen)

Erilaisten prosessien matemaattinen mallintaminen, mallien hyväksi¬käyttö säädön suunnittelussa, säädön rakenne, komponentit ja menetelmät, säätöpiirin menetelmien tutkiminen ja virittäminen simu¬lointien avulla

Tiedolliset oppimistulokset (ydinaines ja -osaaminen)

Opintojakson suoritettuaan opiskelija hallitsee matemaattisten mallien hyväksikäytön, siirtofunktiomallit, niiden parametrit ja parametrien vaikutukset, PID-säätöalgoritmin rakenteen ja toiminnallisen vaikutuksen sekä sen virittämisen.

Taidolliset oppimistulokset (ydinaines ja -osaaminen)

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa suunnitella säätäjän ja virittää säätöpiirin erilaisiin prosesseihin.

Kirjallisuus ja muu materiaali

Harju, Marttinen; Säätöpiirin virityksen perusteet
Ylen, Virkkunen; Säätötekniikan harjoitustehtäviä
Virkkunen; Säätötekniikan matematiikka

Dorf, Bishop; Modern control systems
Franklin, Powell, Emami-Naeini; Feedback control of dynamic systems
Golten, Verwer; Control system design and simulation
Cooper; Control Station, software for process control, analysis, tuning & training
Smith; Take control, Process Engineer

Opetusmenetelmät

Luokkahuoneopetusta: 21 h
Laboratoriotöitä: 14 h
Tk-harjoituksia: 28 h
Harjoitustyö: 10 h
Tentti: 2 h
Opiskelijan itseopiskelu (kuormittavuusanalyysi tehty 5/05): 58 h
Yhteensä: 133 h
Kuormittavuusanalyysin seuranta tehty: -

Opiskelijan kuormittavuus

Arvioinnin perusteet

Oppimistulosten testaaminen:
1 A4 ?referaatti Take Control -artikkelista
pakollisten kotitehtävät
tietokoneharjoitukset
laboratoriotyöt
lopputentti